Технологии

Автор: Александра Горохова
Figure разработала алгоритм, позволяющий роботам сортировать предметы
Робототехническая компания Figure представила систему управления для человекоподобных роботов под названием Helix. Как сообщает компания, Helix — это двухуровневый нейросетевой алгоритм, объединяющий зрительное восприятие, понимание языка и управление движениями робота, пишет издание «N+1».
Благодаря Helix роботы могут манипулировать различными предметами, даже незнакомыми, используя простые голосовые команды. Система способна управлять несколькими роботами, позволяя им совместно выполнять задачи. В ходе испытаний, по данным Figure, доработанная версия Helix продемонстрировала превосходство над людьми в скорости сортировки посылок на конвейере.
Figure подчеркивает универсальность человекоподобных роботов, обусловленную их способностью работать в человеческой среде, используя существующую инфраструктуру. Однако, как отмечают в компании, до недавнего времени обучение роботов новым задачам требовало либо сложного ручного программирования, либо использования моделей машинного обучения, обученных на обширных массивах данных.
Helix, по заявлению Figure, представляет собой универсальную VLA-модель (Vision-Language-Action), решающую эту проблему. Система состоит из зрительно-языковой модели на основе нейросети с 7 миллиардами параметров, обученной на интернет-данных, и модуля управления движениями.
Figure опубликовала описание системы и представила видео, демонстрирующее работу роботов как в домашней обстановке, так и при сортировке посылок.
Ранее ITinfo сообщало, что японские ученые создали игру, где игроки управляют наночастицами в реальном времени.