Робот Phoenix получил «сверхчувствительные» тактильные сенсоры

Канадский стартап Sanctuary AI оснастил руки своего человекоподобного робота Phoenix тактильными сенсорами, сообщает The Robot Report. Датчики, расположенные на подушечках всех пяти пальцев, имеют семь чувствительных областей, способных регистрировать давление с точностью до 5 миллиньютонов, что превосходит чувствительность человеческой кожи (3 миллиньютона).

Сенсоры определяют направление давления и измеряют сдвиговые силы, предотвращая скольжение удерживаемых предметов. Тактильная обратная связь позволяет телеоператору в гаптических перчатках точно определять момент соприкосновения, даже не видя предмет.

Данные с сенсоров будут использоваться для обучения алгоритмов машинного обучения системы управления Phoenix совместно с данными с камер.

Окончательная версия Phoenix, разрабатываемого с 2018 года, должна иметь рост 170 см, массу 70 кг и переносить груз до 25 кг.

Текущая версия установлена на подвижной платформе, а инженеры сосредоточены на совершенствовании системы управления и доработке верхней части тела, особенно рук с 21 степенью свободы, способных выполнять точные действия.

Ранее ITinfo сообщало, что эксперт «Сколтеха» рассказал, что ИИ станет неотъемлемой частью сетей 6G.