Робот с лазером LiDAR проводит исследования в опасных местах

В рамках проекта 3D-InAus разработан инновационный подход к исследованию местности с использованием лазера LiDAR для создания точных трёхмерных моделей.

Лазер LiDAR способен измерять расстояния с высокой точностью, что делает его незаменимым инструментом для исследований.

Процесс сканирования окружающей среды с помощью лазера LiDAR позволяет создать трёхмерную модель. Скорость сканирования составляет 1,3 миллиона импульсов в секунду, что обеспечивает высокую детализацию.

Система камер, встроенная в робота, позволяет раскрашивать объекты, делая их объемными и реалистичными. Эти данные обрабатываются мощным компьютерным модулем, что обеспечивает высокую точность и эффективность работы.

Окончательная визуализация происходит на стационарной платформе, что дает возможность получить полное представление об исследуемой области. Картирование участка размером 400×400 метров занимает около трех часов, а в экстренных ситуациях — до одного часа.

3D-картография, созданная с помощью этого робота, находит применение в различных областях, включая Бундесвер и спасательные операции. Программное обеспечение обрабатывает данные датчиков токсичных веществ и радиации, обеспечивая безопасность и эффективность.

Робот может управляться по радио или автономно, используя виртуальный GPS. Команда Fraunhofer FKIE разработала систему, включающую лазерный модуль и поворотный стол, а пользователи могут самостоятельно собирать необходимые компоненты.

Ранее ITinfo сообщало, что Xiaomi L1 Pro представляет новый проектор с 400 люмен и Google TV.