Учёные из ЛЭТИ разработали беспилотную электро-«Газель»

Ученые из ЛЭТИ разработали беспилотный грузовик на основе популярной модели «Газель». Этот автомобиль оснащен множеством датчиков, которые собирают информацию о дорожном движении и обеспечивают его безопасное передвижение по улицам.

Среди датчиков выделяются лидары — оптические устройства, способные определять расстояние до объектов в любое время суток. Видеокамеры служат для сбора визуальных данных, а инерциальная навигационная система обеспечивает движение по заданной траектории. GPS-приемник позволяет отслеживать местоположение через спутник.

Собранные данные анализируются системой, которая принимает решения о действиях грузовика. Обработка информации осуществляется с помощью искусственного интеллекта, что помогает избежать ошибок и обеспечивает точное управление.

Испытания грузовика прошли успешно, и он уже был протестирован в автономном режиме на дорогах общего пользования. В будущем его планируется использовать для транспортировки грузов на промышленных предприятиях.

Однако у системы есть недостатки: визуальные датчики могут работать некорректно в дождь или туман, алгоритмы требуют доработки, а в городской застройке возможны погрешности в позиционировании из-за отражения сигналов.

Ранее ITinfo сообщало, что Amazon анонсировала характеристики Mac mini до официального представления.